名称 | 单位 | BO4831NH2B01-101-18.0 | BO4831NH2B02-101-24.0 | BO4831NH2B03-101-36.0 | |||
电压 | V | 18.0 | 24.0 | 36.0 | |||
端电阻 | Ω | 0.05 | 0.08 | 0.18 | |||
空载转速 | rpm | 10160 | 10160 | 10160 | |||
空载电流 | mA | 1.1 | 0.9 | 0.6 | |||
堵转转矩 | mNm | 6053 | 6726 | 6727 | |||
堵转电流 | mA | 360 | 300 | 200 | |||
额定转矩 | mNm | 449 | 447 | 457 | |||
额定转速 | rpm | 7600 | 7700 | 7700 | |||
额定电流 | mA | 23.5 | 17.6 | 12 | |||
最大输出功率 | W | 1609 | 1788 | 1788 | |||
最大效率 | % | 89.2 | 89.3 | 89.3 | |||
反电势常数 | mV/rpm | 1.8 | 2.4 | 3.5 | |||
转矩常数 | mNm/A | 16.9 | 22.5 | 33.7 | |||
转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 1.68 | 1.51 | 1.51 | |||
转子惯量 | gcm2 | 306 | 306 | 306 | |||
重量 | g | 211 | 211 | 211 | |||
减速箱 | |||||||
级数 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
减速比 | 3.65~8.63 | 28~58 | 67~393 | ||||
最大额定转矩 | mNm | 4000 | 12000 | 25000 | |||
瞬间允许转矩 | mNm | 8000 | 24000 | 50000 | |||
齿轮箱长度(L) | mm | 38.6 | 54.2 | 69.8 | |||
机壳材料 | 金属/Metal | ||||||
齿轮工艺 | 金属加工/Metal CNC |