名称 | 单位 | 3257N9C2B01-54-12.0 | 3257N9C2B02-64-24.0 | 3257N9C2B08-74-24.0 | |||
电压 | V | 12.0 | 24.0 | 24.0 | |||
端电阻 | Ω | 1 | 2.8 | 2.4 | |||
空载转速 | rpm | 5600 | 6400 | 7400 | |||
空载电流 | mA | 240 | 70 | 100 | |||
堵转转矩 | mNm | 235.8 | 301.9 | 303.5 | |||
堵转电流 | mA | 12000 | 8570 | 10000 | |||
额定转矩 | mNm | 30.0 | 50 | 50 | |||
额定转速 | rpm | 4890 | 5340 | 6180 | |||
额定电流 | mA | 1740 | 1480 | 1730 | |||
最大输出功率 | W | 34.6 | 50.6 | 58.9 | |||
最大效率 | % | 74 | 83 | 81 | |||
反电势常数 | mV/rpm | 2.1 | 3.7 | 3.2 | |||
转矩常数 | mNm/A | 20.1 | 35.5 | 30.7 | |||
转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 23.7 | 21.2 | 24.4 | |||
转子惯量 | gcm2 | 42 | 42 | 42 | |||
重量 | g | 230 | 230 | 230 | |||
减速箱 | |||||||
级数 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
减速比 | 16~33 | 67~188 | 272~1076 | ||||
最大额定转矩 | mNm | 400 | 800 | 1200 | |||
瞬间允许转矩 | mNm | 1200 | 2400 | 3600 | |||
齿轮箱长度(L) | mm | 35.7 | 45.7 | 55.7 | |||
机壳材料 | 金属/Metal | ||||||
齿轮工艺 | 塑胶注塑/Plastic injection |