名称 | 单位 | 2433N5M2B01-76-4.5 | B2040NH2B21-158-24.0 | C2430R43-0010-12.0 | |||
电压 | V | 4.5 | 24.0 | 12.0 | |||
端电阻 | Ω | 0.46 | 15 | 11 | |||
空载转速 | rpm | 7600 | 15800 | 6150 | |||
空载电流 | mA | 0.03 | 0.08 | 0.035 | |||
堵转转矩 | mNm | 55 | 21 | 16.1 | |||
堵转电流 | mA | 9.78 | 1.6 | 9.78 | |||
额定转矩 | mNm | 10.0 | 4 | 1.96 | |||
额定转速 | rpm | 6220 | 12800 | 5400 | |||
额定电流 | mA | 1.8 | 0.37 | 0.15 | |||
最大输出功率 | W | 10.9 | 8.67 | 2.59 | |||
最大效率 | % | 89 | 60 | 62.5 | |||
反电势常数 | mV/rpm | 0.6 | 1.44 | 1.89 | |||
转矩常数 | mNm/A | 5.6 | 13.7 | 17.07 | |||
转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 140 | 754.3 | 382 | |||
转子惯量 | gcm2 | 2.2 | 2 | — | |||
重量 | g | 66 | 55 | 14.5 | |||
减速箱 | |||||||
级数 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
减速比 | 36 | 216 | 256 | ||||
最大额定转矩 | mNm | 500 | 1000 | 1500 | |||
瞬间允许转矩 | mNm | 1000 | 2000 | 3000 | |||
齿轮箱长度(L) | mm | 24.5 | 31.5 | 38.65 | |||
机壳材料 | 金属/Metal | ||||||
齿轮工艺 | 塑胶注塑/Plastic injection |