名称 | 单位 | 1925N9M02-80-12.0 | B2040NH2B21-158-24.0 | C2032F41-0141-6.0 | |||
电压 | V | 12.0 | 24.0 | 6.0 | |||
端电阻 | Ω | 9.6 | 15 | 3.8 | |||
空载转速 | rpm | 8000 | 15800 | 7400 | |||
空载电流 | mA | 0.015 | 0.08 | 0.1 | |||
堵转转矩 | mNm | 17.5 | 21 | 10.5 | |||
堵转电流 | mA | 1.25 | 1.6 | 1.56 | |||
额定转矩 | mNm | 4 | 4 | 1.8 | |||
额定转速 | rpm | 6170 | 12800 | 6300 | |||
额定电流 | mA | 0.3 | 0.37 | 0.35 | |||
最大输出功率 | W | 3.7 | 8.67 | 2.1 | |||
最大效率 | % | 79 | 60 | 57 | |||
反电势常数 | mV/rpm | 1.5 | 1.44 | 0.74 | |||
转矩常数 | mNm/A | 14.2 | 13.7 | 7.06 | |||
转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 500 | 754.3 | 724 | |||
转子惯量 | gcm2 | 0.6 | 2 | — | |||
重量 | g | 32 | 55 | 33 | |||
减速箱 | |||||||
级数 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
减速比 | 16 | 36 | 216 | 256 | |||
最大额定转矩 | mNm | 50 | 150 | 300 | 600 | ||
瞬间允许转矩 | mNm | 100 | 300 | 600 | 1200 | ||
齿轮箱长度(L) | mm | 17.6 | 22.9 | 28.2 | 33.5 | ||
机壳材料 | 金属/Metal | ||||||
齿轮工艺 | 塑胶注塑/Plastic injection |