名称 | 单位 | 1627N5M21-113-12.0 | B1635N2B01-450-12.0 | C1627F34AH-0055-6.0 | |||
电压 | V | 12.0 | 12.0 | 6.0 | |||
端电阻 | Ω | 11.8 | 0.35 | 8.8 | |||
空载转速 | rpm | 11300 | 45000 | 8600 | |||
空载电流 | mA | 0.013 | 0.35 | 0.055 | |||
堵转转矩 | mNm | 10.1 | 85 | 3.75 | |||
堵转电流 | mA | 1.02 | 34 | 0.65 | |||
额定转矩 | mNm | 1.5 | 1.5 | 0.79 | |||
额定转速 | rpm | 9620 | 43800 | 6800 | |||
额定电流 | mA | 0.16 | 0.96 | 0.18 | |||
最大输出功率 | W | 3 | 100 | 0.85 | |||
最大效率 | % | 79 | 81 | 51.9 | |||
反电势常数 | mV/rpm | 1 | 0.3 | 0.64 | |||
转矩常数 | mNm/A | 10 | 2.5 | 6.28 | |||
转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 1100 | 530 | 2293 | |||
转子惯量 | gcm2 | 0.7 | 1.5 | 0.6 | |||
重量 | g | 25 | 40 | 16.7 | |||
减速箱 | |||||||
级数 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
减速比 | 4 | 14~29 | 53~157 | 231~690 | 1014~3027 | ||
最大额定转矩 | mNm | 80 | 120 | 160 | 200 | 240 | |
瞬间允许转矩 | mNm | 240 | 360 | 480 | 600 | 720 | |
齿轮箱长度(L) | mm | 15.05 | 18.7 | 22.35 | 26 | 29.65 | |
机壳材料 | 金属/Metal | ||||||
齿轮工艺 | 塑胶注塑/Plastic injection |