名称 | 单位 | 1331N5M09-87-12.0 | 1331N7M02-110-6.0 | 1331N7M01-96-24.0 | |||
电压 | V | 12.0 | 6.0 | 24.0 | |||
端电阻 | Ω | 15.7 | 2.6 | 39.8 | |||
空载转速 | rpm | 8700 | 11000 | 9600 | |||
空载电流 | mA | 10 | 25 | 8 | |||
堵转转矩 | mNm | 9.7 | 11.8 | 15.3 | |||
堵转电流 | mA | 760 | 2310 | 630 | |||
额定转矩 | mNm | 2 | 2 | 4 | |||
额定转速 | rpm | 6920 | 9130 | 6790 | |||
额定电流 | mA | 160 | 410 | 170 | |||
最大输出功率 | W | 2.22 | 3.39 | 3.69 | |||
最大效率 | % | 78 | 80 | 79 | |||
反电势常数 | mV/rpm | 1.4 | 0.5 | 2.6 | |||
转矩常数 | mNm/A | 13 | 5.2 | 24.6 | |||
转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 900 | 900 | 600 | |||
转子惯量 | gcm2 | 0.52 | 0.52 | 0.52 | |||
重量 | g | 20 | 20 | 20 | |||
减速箱 | |||||||
级数 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
减速比 | 4 | 16 | 64 | 256 | 1024 | 4096 | |
最大额定转矩 | mNm | 80 | 120 | 160 | 180 | 200 | 200 |
瞬间允许转矩 | mNm | 240 | 360 | 480 | 540 | 600 | 600 |
齿轮箱长度(L) | mm | 10.3 | 13.6 | 16.9 | 20.2 | 23.5 | 26.8 |
机壳材料 | 金属/Metal | ||||||
齿轮工艺 | 塑胶注塑/Plastic injection |