名称 | 单位 | 1230N5M15-113-12.0 | 1230N7M**-100-6.0 | B1220N2B01-175-5.0 | |||
电压 | V | 12.0 | 6.0 | 5.0 | |||
端电阻 | Ω | 10.4 | 2.9 | 2 | |||
空载转速 | rpm | 11300 | 10000 | 17500 | |||
空载电流 | mA | 15 | 25 | 180 | |||
堵转转矩 | mNm | 11.4 | 11.6 | 5.8 | |||
堵转电流 | mA | 1150 | 2070 | 2500 | |||
额定转矩 | mNm | 3.0 | 2 | 1.4 | |||
额定转速 | rpm | 8320 | 8270 | 11600 | |||
额定电流 | mA | 310 | 380 | 780 | |||
最大输出功率 | W | 3.36 | 3.03 | 2.5 | |||
最大效率 | % | 79 | 79 | 51 | |||
反电势常数 | mV/rpm | 1 | 0.6 | 0.3 | |||
转矩常数 | mNm/A | 10 | 5.7 | 2.5 | |||
转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 990 | 860 | 3030 | |||
转子惯量 | gcm2 | 0.25 | 0.25 | 0.17 | |||
重量 | g | 17.7 | 17.7 | 9.5 | |||
减速箱 | |||||||
级数 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
减速比 | 4 | 16 | 64 | 256 | 1024 | 4096 | |
最大额定转矩 | mNm | 80 | 120 | 160 | 180 | 200 | 200 |
瞬间允许转矩 | mNm | 240 | 360 | 180 | 540 | 600 | 600 |
齿轮箱长度(L) | mm | 12.8 | 16.1 | 19.4 | 22.7 | 26 | 29.3 |
机壳材料 | 金属/Metal | ||||||
齿轮工艺 | 塑胶注塑/Plastic injection |