名称 | 单位 | 1020N5M52-115-3.0 | B1020N03-85-3.7 | C1012F43-0113-3.0 | |||
电压 | V | 3.0 | 3.7 | 3.0 | |||
端电阻 | Ω | 3.8 | 6.2 | 11.1 | |||
空载转速 | rpm | 11500 | 8500 | 12900 | |||
空载电流 | mA | 16 | 70 | 30 | |||
堵转转矩 | mNm | 1.89 | 1.9 | 0.5 | |||
堵转电流 | mA | 790 | 600 | 288 | |||
额定转矩 | mNm | 0.5 | 1 | 0.17 | |||
额定转速 | rpm | 8460 | 4300 | 8400 | |||
额定电流 | mA | 220 | 350 | 120 | |||
最大输出功率 | W | 0.57 | 0.4 | 0.17 | |||
最大效率 | % | 74 | 43 | 45 | |||
反电势常数 | mV/rpm | 0.26 | 0.38 | 0.21 | |||
转矩常数 | mNm/A | 2.44 | 3.67 | 1.94 | |||
转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 6088 | 4474 | 25800 | |||
转子惯量 | gcm2 | 0.07 | 0.06 | 0.04 | |||
重量 | g | 6.1 | 6.8 | 3 | |||
减速箱 | |||||||
级数 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
减速比 | 4 | 16 | 64 | 256 | 1024 | 4096 | |
最大额定转矩 | mNm | 5 | 10 | 30 | 40 | 50 | 60 |
瞬间允许转矩 | mNm | 15 | 30 | 90 | 120 | 150 | 180 |
齿轮箱长度(L) | mm | 11.7 | 14.8 | 17.9 | 21 | 24.1 | 27.2 |
机壳材料 | 金属/Metal | ||||||
齿轮工艺 | 塑胶注塑/Plastic injection |