名称 | 单位 | 0816N5M02-137-4.2 | 0816N5M11-148-6.0 | 0816N5M01-155-8.0 | |||
电压 | V | 4.2 | 6.0 | 8.0 | |||
端电阻 | Ω | 13.5 | 25.3 | 60 | |||
空载转速 | rpm | 13700 | 14800 | 15500 | |||
空载电流 | mA | 15 | 7 | 6 | |||
堵转转矩 | mNm | 0.82 | 0.88 | 0.58 | |||
堵转电流 | mA | 310 | 240 | 130 | |||
额定转矩 | mNm | 0.25 | 0.3 | 0.15 | |||
额定转速 | rpm | 9530 | 9730 | 11520 | |||
额定电流 | mA | 100 | 90 | 40 | |||
最大输出功率 | W | 0.3 | 0.34 | 0.24 | |||
最大效率 | % | 61 | 69 | 62 | |||
反电势常数 | mV/rpm | 0.3 | 0.4 | 0.5 | |||
转矩常数 | mNm/A | 2.8 | 3.8 | 4.7 | |||
转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 16700 | 16900 | 26600 | |||
转子惯量 | gcm2 | 0.04 | 0.04 | 0.04 | |||
重量 | g | 3.6 | 3.6 | 3.6 | |||
减速箱 | |||||||
级数 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
减速比 | 13~28 | 47~152 | 168~809 | ||||
最大额定转矩 | mNm | 10 | 20 | 30 | |||
瞬间允许转矩 | mNm | 30 | 60 | 90 | |||
齿轮箱长度(L) | mm | 11.3 | 14 | 16.9 | |||
机壳材料 | 金属/Metal | ||||||
齿轮工艺 | 塑胶注塑/Plastic injection |