名称 | 单位 | 28-115-12.0 | 10-180-9.0 | 15-180-3.7 | 31-65-12.0 |
电压 | V | 12.0 | 9.0 | 3.7 | 12.0 |
端电阻 | Ω | 9 | 2.4 | 0.6 | 34 |
空载转速 | rpm | 11500 | 18000 | 18000 | 6600 |
空载电流 | A | 0.05 | 0.15 | 0.23 | 0.04 |
堵转转矩 | mNm | 12.3 | 16.5 | 11.2 | 4.82 |
堵转电流 | A | 1.4 | 3.8 | 6.2 | 0.35 |
额定转矩 | mNm | 3.8 | 2.7 | 3 | 0.30 |
额定转速 | rpm | 6800 | 14100 | 12200 | 5280 |
额定电流 | A | 0.45 | 0.74 | 1.7 | 0.6 |
最大输出功率 | W | 3.7 | 7.8 | 5.9 | 0.83 |
最大效率 | % | 65 | 64 | 64 | 44 |
反电势常数 | mV/rpm | 1 | 0.5 | 0.2 | 0.448 |
转矩常数 | mNm/A | 9.6 | 4.6 | 1.9 | 1.6 |
KV值 | rpm/V | 960 | 2000 | 4860 | 550 |
转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 930 | 1090 | 1430 | 1370 |
转子惯量 | gcm2 | 0.21 | 0.21 | 0.21 | 0.21 |
重量 | g | 15 | 15 | 15 | 15 |