名称 | 单位 | 0615N5M01-122-3.0 | 0615N5M02-185-3.0 | 0615N5M03-295-6.0 | |||
电压 | V | 3.0 | 3.0 | 6.0 | |||
端电阻 | Ω | 19 | 18.5 | 10.1 | |||
空载转速 | rpm | 12200 | 18500 | 29500 | |||
空载电流 | mA | 10 | 18 | 20 | |||
堵转转矩 | mNm | 0.33 | 0.2 | 1.07 | |||
堵转电流 | mA | 160 | 160 | 590 | |||
额定转矩 | mNm | 0.1 | 0.05 | 0.3 | |||
额定转速 | rpm | 8500 | 13770 | 21230 | |||
额定电流 | mA | 60 | 50 | 180 | |||
最大输出功率 | W | 0.11 | 0.09 | 0.83 | |||
最大效率 | % | 56 | 44 | 67 | |||
反电势常数 | mV/rpm | 0.2 | 0.1 | 0.2 | |||
转矩常数 | mNm/A | 2.2 | 1.4 | 1.9 | |||
转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 37000 | 94600 | 27600 | |||
转子惯量 | gcm2 | 0.015 | 0.015 | 0.015 | |||
重量 | g | 2.5 | 2.5 | 2.5 | |||
减速箱 | |||||||
级数 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
减速比 | 23~41 | 110~226 | 531~1708 | ||||
最大额定转矩 | mNm | 33 | 33 | 33 | |||
瞬间允许转矩 | mNm | 50 | 50 | 50 | |||
齿轮箱长度(L) | mm | 12.1 | 14.5 | 16.9 | |||
机壳材料 | 金属/Metal | ||||||
齿轮工艺 | 金属注塑/Metal injection |