CN
| 名称 | 单位 | 2543N9C2B09-95-12.0 | 2543N9C2B10-94-24.0 | 2543N9C2B11-98-30.0 | |||
| 电压 | V | 12.0 | 24.0 | 30.0 | |||
| 端电阻 | Ω | 0.95 | 3.4 | 3.9 | |||
| 空载转速 | rpm | 9500 | 9000 | 9800 | |||
| 空载电流 | mA | 80 | 35 | 40 | |||
| 堵转转矩 | mNm | 142.8 | 140.3 | 196.9 | |||
| 堵转电流 | mA | 12000 | 5600 | 7100 | |||
| 额定转矩 | mNm | 20.0 | 37.6 | 19.6 | |||
| 额定转速 | rpm | 8200 | 6600 | 8900 | |||
| 额定电流 | mA | 1800 | 1500 | 710 | |||
| 反电势常数 | mV/rpm | 1.26 | 2.65 | 3.04 | |||
| 转矩常数 | mNm/A | 11.98 | 25.31 | 29.06 | |||
| 减速箱 | |||||||
| 级数 | 1 | 2 | 3 | 4 | |||
| 减速比 | 3.7,4.3,5.2 | 13.7,16,18.3,19.2,22,27 | 51,79,99,115,139 | 189,218,337,721 | |||
| 最大额定转矩 | 500 | 750 | 2000 | 2500 | |||
| 瞬间允许转矩 | 750 | 1100 | 3000 | 3750 | |||
| 齿轮箱长度（L） | 21.5 | 30.5 | 39.5 | 48.5 | |||
| 机壳材料 | 金属/Metal | ||||||
| 齿轮工艺 | 金属加工/Metal CNC | ||||||
| 编码器 | |||||||
| 通道数 | 2 | 3 | |||||
| 分辨率 | cpt | 16,32,64,128,256,512,1024 | 16,32,64,128,256,512,1024 | ||||
| 工作电压 | V | 5.0 （5.0） | 5.0 （5.0） | ||||
| 最大转速 | rpm | 30000 | 30000 | ||||
| 相移 | °e | 90±60 | 90±60 | ||||
| 信号输出 | TTL | TTL | |||||
| 直径 | mm | 22 | 22 | ||||
| 长度 | mm | 12 | 12 | ||||
