名称 | 单位 | 1625N9M06-110-12.0 | 1625N9M04-140-15.0 | 1625N9M08-127-24.0 | |||
电压 | V | 12.0 | 15.0 | 24.0 | |||
端电阻 | Ω | 13 | 10.6 | 39 | |||
空载转速 | rpm | 11000 | 14500 | 12700 | |||
空载电流 | mA | 10 | 20 | 15 | |||
堵转转矩 | mNm | 9.45 | 13.59 | 10.58 | |||
堵转电流 | mA | 920 | 1420 | 620 | |||
额定转矩 | mNm | 2.43 | 2.35 | 1.40 | |||
额定转速 | rpm | 8150 | 12000 | 11000 | |||
额定电流 | mA | 250 | 260 | 100 | |||
反电势常数 | mV/rpm | 1.08 | 1.02 | 1.84 | |||
转矩常数 | mNm/A | 10.33 | 9.74 | 17.61 | |||
减速箱 | |||||||
级数 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
减速比 | 4 | 14,16,19,29 | 53,72,84,104,128,157 | 231,316,370,455,561,690 | 1014,1621, 1996,3027 | ||
最大额定转矩 | 200 | 400 | 800 | 1000 | 1200 | ||
瞬间允许转矩 | 300 | 600 | 1200 | 1500 | 1800 | ||
齿轮箱长度(L) | 14 | 17.9 | 21.8 | 25.7 | 29.6 | ||
机壳材料 | 金属/Metal | ||||||
齿轮工艺 | 金属加工/Metal CNC | ||||||
编码器 | |||||||
通道数 | 2 | 3 | |||||
分辨率 | cpt | 16,32,64,256,512 | 16,32,64,256,512 | ||||
工作电压 | V | 5.0 (5.0) | 5.0 (5.0) | ||||
最大转速 | rpm | 30000 | 30000 | ||||
相移 | °e | 90±45 | 90±45 | ||||
信号输出 | TTL | TTL | |||||
直径 | mm | 15 | 15 | ||||
长度 | mm | 6.8 | 6.8 |