名称 | 单位 | 1026N7M03-125-6.0 | 1026N7M01-125-12.0 | 1026N7M04-130-12.0 | |||
电压 | V | 6.0 | 12.0 | 12.0 | |||
端电阻 | Ω | 6 | 23.7 | 29.6 | |||
空载转速 | rpm | 11000 | 11000 | 12700 | |||
空载电流 | mA | 30 | 15 | 15 | |||
堵转转矩 | mNm | 4.9 | 5.0 | 3.39 | |||
堵转电流 | mA | 1000 | 510 | 405 | |||
额定转矩 | mNm | 2.0 | 2.1 | 0.88 | |||
额定转速 | rpm | 6500 | 6400 | 9400 | |||
额定电流 | mA | 430 | 220 | 120 | |||
反电势常数 | mV/rpm | 0.53 | 1.07 | 0.91 | |||
转矩常数 | mNm/A | 5.05 | 10.19 | 8.69 | |||
减速箱 | |||||||
级数 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 6 |
减速比 | 4 | 16 | 64 | 256 | 1024 | 4096 | 4096 |
最大额定转矩 | 5 | 10 | 30 | 40 | 50 | 60 | 40 |
瞬间允许转矩 | 15 | 30 | 90 | 120 | 150 | 180 | 120 |
齿轮箱长度(L) | 9.7 | 12.8 | 15.9 | 19 | 22.1 | 25.2 | 23.1 |
机壳材料 | 金属/Metal | ||||||
齿轮工艺 | 金属加工/Metal CNC | ||||||
编码器 | |||||||
通道数 | 2 | 3 | |||||
分辨率 | cpt | 12,16,64,256,512 | 12,16,64,256,512 | ||||
工作电压 | V | 5.0 (5.0) | 5.0 (5.0) | ||||
最大转速 | rpm | 30000 | 30000 | ||||
相移 | °e | 90±45 | 90±45 | ||||
信号输出 | TTL | TTL | |||||
直径 | mm | 10 | 10 | ||||
长度 | mm | 6.5 | 6.5 |