名称 | 单位 | BO6133N2B01-50-48.0 | BO6133N2B02-50-36.0 | BO6133N2B03-50-24.0 | |||
电压 | V | 48.0 | 36.0 | 24.0 | |||
端电阻 | Ω | 0.78 | 0.43 | 0.19 | |||
空载转速 | rpm | 5000 | 5000 | 5000 | |||
空载电流 | mA | 0.35 | 0.5 | 0.7 | |||
堵转转矩 | mNm | 5577 | 5687 | 5725 | |||
堵转电流 | mA | 61.5 | 83.7 | 126.3 | |||
额定转矩 | mNm | 558 | 553 | 558 | |||
额定转速 | rpm | 3700 | 3700 | 3700 | |||
额定电流 | mA | 5.5 | 7.3 | 11 | |||
最大输出功率 | W | 730 | 744 | 749 | |||
最大效率 | % | 85.4 | 85.1 | 85.6 | |||
反电势常数 | mV/rpm | 9.5 | 7.2 | 4.8 | |||
转矩常数 | mNm/A | 91.2 | 68.3 | 45.6 | |||
转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 0.9 | 0.9 | 0.9 | |||
转子惯量 | gcm2 | 599 | 599 | 599 | |||
重量 | g | 230 | 230 | 230 | |||
减速箱 | |||||||
级数 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
减速比 | 3.65~8.63 | 28~58 | 67~393 | ||||
最大额定转矩 | mNm | 8000 | 25000 | 50000 | |||
瞬间允许转矩 | mNm | 16000 | 50000 | 100000 | |||
齿轮箱长度(L) | mm | 45.1 | 62.7 | 80.3 | |||
机壳材料 | 金属/Metal | ||||||
齿轮工艺 | 金属加工/Metal CNC |