名称 | 单位 | 3257N9C2B01-54-12.0 | 3257N9C2B02-64-24.0 | 3257N9C2B08-74-24.0 | |||
电压 | V | 48.0 | 36.0 | 24.0 | |||
端电阻 | Ω | 1 | 0.45 | 0.21 | |||
空载转速 | rpm | 9200 | 9200 | 9200 | |||
空载电流 | mA | 0.3 | 0.5 | 0.6 | |||
堵转转矩 | mNm | 2361 | 2952 | 2817 | |||
堵转电流 | mA | 48 | 80 | 114 | |||
额定转矩 | mNm | 192 | 190 | 194 | |||
额定转速 | rpm | 7000 | 7000 | 7000 | |||
额定电流 | mA | 3.6 | 4.8 | 7.2 | |||
最大输出功率 | W | 569 | 711 | 678 | |||
最大效率 | % | 84.8 | 84.8 | 86 | |||
反电势常数 | mV/rpm | 5.18 | 3.89 | 2.6 | |||
转矩常数 | mNm/A | 49.5 | 37.1 | 24.8 | |||
转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 3.9 | 3.1 | 3.3 | |||
转子惯量 | gcm2 | 153 | 153 | 153 | |||
重量 | g | 132 | 132 | 132 | |||
减速箱 | |||||||
级数 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
减速比 | 3.65~8.63 | 28~58 | 67~393 | ||||
最大额定转矩 | mNm | 3000 | 7500 | 15000 | |||
瞬间允许转矩 | mNm | 6000 | 15000 | 30000 | |||
齿轮箱长度(L) | mm | 33.8 | 47.4 | 61 | |||
机壳材料 | 金属/Metal | ||||||
齿轮工艺 | 金属加工/Metal CNC |